有毒有害气体及可燃气体排放完后，操作员站在管廊外进行操作。Elios 3是一款可碰撞无人机，可在飞行时直接接触管壁检查作业并通过激光雷达扫描管廊模型数据，且elios带有LED强照明光源，搭配4K高清镜头，可以在无照明条件下拍摄到清晰的图像资料。Elios续航时间在10分钟左右，8个架次即可完成近2.5公里的管廊全面巡检。
成果：elios 3在80分钟内就出色地完成了地下电力管廊的巡检及建模任务，通过elios拍摄的视频和模型发现了部分廊道及井盖损坏、管廊积水、违法穿插电缆等情况。通过可碰撞无人机不仅完美地解决了人员无
法抵近检测的难题，而且大大降低了检查成本。此次巡检利用无人机获取影像数据和并建立数字化模型，为此后的维修保养提供了有利的数据支撑。
